山西唯和达机械制造有限公司位于山西省太原市尖草坪区百发机械制造园3号车间，是一家做煤矿设备的公司。公司主要产品有输送机，掘进机配件、托辊、滚筒、支架、掘进机二运整机及配件。

输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。它的工作原理为在活动的上横梁上有３个托辊和２个垂直的挡边轮，上横梁支承在下横梁上，并能以支点为中心，在一定角度内顺时针或逆时针转动。当输送带跑偏到一定量时，输送带碰到某一侧的挡边轮（如右侧），使上横梁绕支点逆时针转动一定角度。输送带给３个托辊与运动力方向一致的力ｆ，ｆ可分解为使辊子绕自己轴线转动的力ｆｒ和使辊子轴向移动的力ｆａ。上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。调心托辊有几个缺点一是给输送带的反力太小，转角在１０°左右，调心效果不明显。二是一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时性因素已经消失，那么输送带将在ｆａ的反力作用下继续向左挡轮一侧移动，直至阻力等于ｆａ。如果转动轴阻塞调心托辊---纠偏作用了。如果ｆａ过大，在另一个ｆａ的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动，开始一个新的循环，从而形成不稳定的“蛇行运动”。输送带的蛇行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。

带式输送机运行时间长，设备磨损老化，工作人员不能及时更新和调整设备。安装不当会直接引起输送带在运行过程中两侧张力不同及相应摩擦，造成偏差。从实际应用来看，带式输送机两侧受力不均匀的主要原因是带式装置的老化。皮带设备老化带式输送机跑偏原因三是偏高不偏低。带式输送机在运行过程中，由于摩擦和压力的作用，带式输送机的两侧很难在同一水平面上，会偏离较高的端部，影响带式输送机的正常运行。

输送带卸车时应自由平稳缓慢下放触地，切勿一边---斜落地，搬运时不要随意打开输送带的包装。搬动带子的办法是用吊车，起吊时用一根强度足够的轴杆穿过带卷中心，然后用带有横梁的钢索吊具平稳起吊，避免钢索勒紧损坏挡边输送带边缘。